巷道堆垛类立体车库工作原理：用巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到停车位，然后用装在搬运器上的存取机构将车辆存入或者相反将车辆搬运到出入口处由驾驶员将车开走!

设备特点：自动化水平高，存车安全性高，适宜建筑在高度繁华的城市中心区域及车辆集中停放的集聚点;

适用场合：该设备广泛用于大厦、小停车场，可置于地上，也可置于地下？

可实现由百台到上千台规模的大容量停车?

1、无轨巷道堆垛机又称高架叉车或三向堆垛叉车，即叉车向运行方向两侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向;

2、而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率！

此外?

3、高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6m左右，最高可达13m!

4、提高了空间利用率。

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Hyx立体车库，现有种类及优缺点分析一:升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备?

特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应较强，因此使用十分普遍！

钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、防护措施等。

在停车设备的市场份额约占70%。

不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；

为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能？

2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备!

特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用；

在停车设备的市场份额约占3-5%;

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立体库的货架间通道采用巷道堆垛机，所用的巷道堆垛机主要是上部承重的下垂式和上部导轨限定的下部承重两种方式。

主要用于中、高层立体仓库。

1）人工寻址、人工装取方式!

由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。

2、自动寻址，人工装取方式!

按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货？

3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式;

按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。

以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车，另两种适用于中、高层立体仓库;

1）储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。

各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。

2）拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库？

这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式！

由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。

拣选式立体仓库较多用于配送中心;

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堆垛机的工作原理主要是通过控制系统接收指令，然后驱动系统根据指令移动货叉和载货台，实现货物的存取。

它还可以通过传感器来检测货物的位置和重量，确保操作的准确性和安全性。

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